植保無(wú)人機第一次有了感知能力

　　等了四天，極飛科技的XCope“天目”無(wú)人機視覺(jué)系統(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)終于揭曉了。這個(gè)系統融合了雙目避障和地形視覺(jué)模塊，讓植保無(wú)人機第一次擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了植保無(wú)人機的作業(yè)效率和安全性。

　　XCope“天目”系統將作為安全選配，應用在P20 2017款植保無(wú)人機上，同時(shí)SUPERX2 RTK版飛控系統也會(huì )增加相應功能，這意味著(zhù)植保無(wú)人機行業(yè)將進(jìn)入一個(gè)更智能更安全的時(shí)代。

　　讓植保無(wú)人機更高效、更安全

　　今年十月，極飛推出了地理信息服務(wù)后，植保無(wú)人機用戶(hù)可以直接基于高精度的位置信息生成自動(dòng)化作業(yè)航線(xiàn)并標記障礙物。但這仍然難以避免一些隱患進(jìn)入航線(xiàn)，比如倒伏的樹(shù)木、快速生長(cháng)的樹(shù)枝、新增加的電線(xiàn)桿或者是突然有人闖入作業(yè)區域。

　　XCope“天目”系統與極飛地理信息服務(wù)的結合，不僅能大幅減少航線(xiàn)測繪的時(shí)間，提升作業(yè)安全性，也讓農業(yè)飛行器進(jìn)入到一個(gè)嶄新階段，為基于深度學(xué)習的人工智能技術(shù)進(jìn)入農業(yè)生產(chǎn)敞開(kāi)了大門(mén)。

　　(XCope“天目”系統能夠獲取空間、距離、地形、位置等數據)

　　技術(shù)參數：

　　雙目避障，30米有效識別距離；

　　地形視覺(jué)模塊，無(wú)GPS條件下也能全天候獲得位置信息和飛行信息；

　　風(fēng)簾阻斷技術(shù)，主動(dòng)除塵，專(zhuān)為植保無(wú)人機設計，適應極端復雜環(huán)境；

　　主動(dòng)近紅外照射技術(shù)，具有夜視功能。

　　(XCope“天目”系統由雙目避障模塊和地形視覺(jué)模塊組成)

　　雙目避障模塊

　　(搭載XCope“天目”系統的P20能夠自動(dòng)識別障礙物)

　　(還能識別障礙物距離)

　　極飛的雙目避障模塊，能夠讓無(wú)人機實(shí)現自動(dòng)避障功能。該模塊基于視差原理，是計算機視覺(jué)的一種重要形式，它利用成像設備的兩只“眼睛”來(lái)獲取被測物體的兩幅圖像，通過(guò)計算圖像對應點(diǎn)間的位置偏差來(lái)獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。這和人眼感知物體三維信息的原理相似。

　　之后，感知的位置數據會(huì )被導入避障模塊中進(jìn)行計算，經(jīng)過(guò)認知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續執行航線(xiàn)等。

　　(我們讓CEO去擋無(wú)人機了)

　　(搭載XCope“天目”系統的P20自動(dòng)識別前方是否有障礙物)

　　地形視覺(jué)模塊

　　(搭載有XCope“天目”系統的P20 2017)

　　雙目避障模塊讓植保無(wú)人機有了感知環(huán)境位置關(guān)系的能力。而地形視覺(jué)模塊則讓無(wú)人機可以不再依靠GPS信號來(lái)獲得位置信息和飛行信息。

　　無(wú)人機在作業(yè)的過(guò)程中，如果遇到磁場(chǎng)干擾或者是突然丟失GPS信號，也能精準懸停，甚至繼續執行航線(xiàn)飛行。在此之前能夠為飛行器提供全天候導航的技術(shù)只有GPS，而GPS和地磁羅盤(pán)信號很容易受到干擾，導致飛行事故。

　　主動(dòng)除塵，專(zhuān)為植保設計

　　考慮到植保作業(yè)環(huán)境復雜，極飛在XCope“天目”系統中采用了“風(fēng)簾阻斷技術(shù)”來(lái)保證鏡頭清潔，確保光學(xué)設備在多塵、農藥環(huán)境中持續正常工作。就像駱駝長(cháng)期在沙漠環(huán)境中進(jìn)化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風(fēng)場(chǎng)來(lái)阻隔沙塵、農藥霧滴等異物進(jìn)入鏡頭。

　　(XCope“天目”系統的風(fēng)簾阻斷技術(shù)能確保光學(xué)設備在復雜的植保作業(yè)環(huán)境里持續正常工作)

　　夜視功能，日夜兼程

　　由于夏季白天高溫，蟲(chóng)害在夜間發(fā)生較多，極飛的P20無(wú)人機植保作業(yè)常常在晚上進(jìn)行，為此“天目”系統還具備夜視能力，基于主動(dòng)近紅外照射技術(shù)的“天目”，能讓無(wú)人機在夜間作業(yè)時(shí)也能正常地感知環(huán)境、有效地避開(kāi)障礙物，這在整個(gè)無(wú)人機視覺(jué)避障領(lǐng)域尚屬領(lǐng)先。

　　(XCope“天目”系統的夜視能力讓無(wú)人機在夜晚也能正常地感知環(huán)境信息)

　　中國有20億畝耕地，每年植保需求約86億畝次，勞動(dòng)力缺乏，效率低下和模式粗放是植保領(lǐng)域三大痛點(diǎn)。用機器替代人力，提升植保效率和精準度一直是極飛的研發(fā)核心。

　　從技術(shù)角度上看，極飛的植保無(wú)人機已經(jīng)完成了：全自主飛行控制、RTK精準導航、動(dòng)態(tài)變量噴灑和視覺(jué)環(huán)境感知四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應用，在植保無(wú)人機領(lǐng)域繼續領(lǐng)跑，為用戶(hù)提供更精準、更智能的無(wú)人機產(chǎn)品，以及更優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。

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