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中國研制成功無(wú)人駕駛拖拉機
中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )今日在京宣布,中國首次研究成功無(wú)人駕駛拖拉機,實(shí)現了拖拉機在田間作業(yè)條件下的自動(dòng)導航和地頭轉向控制,這項技術(shù)對我國現代農業(yè)的發(fā)展具有重要現實(shí)意義。
在中國科協(xié)今天舉行的媒體見(jiàn)面會(huì )上,科協(xié)有關(guān)負責人介紹,這一在東方紅X-804拖拉機上設計開(kāi)發(fā)的電控液壓轉向系統,具備在田間作業(yè)條件下自動(dòng)導航、作業(yè)機具升降控制和地頭轉向控制等功能,使拖拉機的自動(dòng)化和智能化水平大大提高,導航精度接近國際先進(jìn)水平。
農業(yè)機械自動(dòng)導航技術(shù)是現代農業(yè)機械裝備的重要支持技術(shù)之一。實(shí)現農業(yè)機械的智能化導航,可以使農機駕駛員從單調重復的勞動(dòng)中解放出來(lái),顯著(zhù)提高作業(yè)精度,避免重復作業(yè),提高農業(yè)資源利用率,降低生產(chǎn)成本,提高投入產(chǎn)出比。
據介紹,這項發(fā)明由中國工程院院士羅錫文領(lǐng)銜,以東方紅X-804拖拉機為研究對象。
羅錫文告訴記者,**好的農機手在進(jìn)行田間耕作時(shí)能達到的精度是10厘米,若在經(jīng)過(guò)一天的勞作后,精度還會(huì )大大降低,而基于DGPS的自動(dòng)導航農機作業(yè)精度可達到3厘米,從而避免重復作業(yè)。
據了解,目前發(fā)達國家已經(jīng)對農田作業(yè)機械智能導航控制技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品展開(kāi)了研究,并逐步投入農業(yè)生產(chǎn),生產(chǎn)效益取得顯著(zhù)提高。
羅錫文稱(chēng),農業(yè)機械導航已列入國家中長(cháng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規劃綱要(2006-2020)。但目前中國在農業(yè)機械裝備的自動(dòng)化、信息化和智能化等技術(shù)方面的研究尚處于起步階段,迫切需要加快研究步伐,適應現代農業(yè)發(fā)展的需要。
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