萬(wàn)物“耕”始 | 北斗+視覺(jué)，兩招搞定農機無(wú)人駕駛

　　隨著(zhù)精準化、標準化、智能化農業(yè)技術(shù)在我國的推廣應用，農業(yè)生產(chǎn)對農機自動(dòng)駕駛系統的需求越來(lái)越強烈。農機自動(dòng)駕駛也存在多方面痛點(diǎn)，技術(shù)上，定位精度易受地形和天氣干擾，傳感器在不同環(huán)境下適應性欠佳；軟件算法在路徑規劃和突發(fā)情況處理方面有待完善。成本方面，改造和維護成本過(guò)高。兼容性方面，與不同農機及農業(yè)管理系統集成困難。這大大制約了農機自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應用和推廣。

　　眸星科技(EYESTAR)蒼游®農機自動(dòng)駕駛解決方案，用好“北斗+視覺(jué)”，兩招輕松搞定農機自動(dòng)駕駛，提高農業(yè)作業(yè)和生產(chǎn)效率，減少人工操作依賴(lài)，助力傳統農業(yè)設備向自動(dòng)化、智能化轉變。

　　“智”耕疇，用“北斗”就夠了

　　傳統農業(yè)作業(yè)場(chǎng)景，人工操作農機難以實(shí)現高精度作業(yè)。播種時(shí)行距/株距不均，影響作物生長(cháng)、通風(fēng)透光;施肥噴藥劑量難以精確控制，造成浪費和環(huán)境污染。

　　蒼游®配置新一代北斗高精度組合導航系統，實(shí)現厘米級的精準定位。助力播種、插秧、施肥噴藥等作業(yè)環(huán)節的精度大幅度提升，確保每一粒種子、每一劑量的肥料準確投放預定位置。在高精定位引導下，無(wú)人農機可自動(dòng)生成作業(yè)路線(xiàn)，并根據預設參數進(jìn)行作業(yè)，無(wú)需人工干預調整方向、速度。精準作業(yè)的軌跡有效避免重復作業(yè)和漏耕現象，進(jìn)一步節省時(shí)間和人力成本。

　　結合農機上的傳感器和通信模塊，可通過(guò)手機端APP查看農機位置、作業(yè)進(jìn)度、油耗、故障報警等;作業(yè)數據實(shí)時(shí)分析，了解農機性能和作業(yè)效率，發(fā)現問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)與農業(yè)大數據平臺相結合，獲取更多的農業(yè)信息和技術(shù)支持，為農業(yè)生產(chǎn)提供更全面的服務(wù)。

　　“敏”耕作,“AI視覺(jué)”輕松搞定

　　傳統農業(yè)作業(yè)環(huán)境復雜，存在障礙物、石頭、樹(shù)木、灌溉設施等。人工操作視野受限和反應時(shí)間不及，容易與發(fā)生碰撞。此外，在多臺農機同時(shí)作業(yè)的情況下，也常常發(fā)生偏移及碰撞。

　　蒼游®通過(guò)Superb H1 AI感知相機系統解決方案，實(shí)時(shí)感知農機周?chē)沫h(huán)境?？蓽蚀_識別田間各類(lèi)常見(jiàn)物體并直接輸出深度信息。當感知到障礙物時(shí)，通過(guò)智能避障及規劃算法，控制農機采取減速、轉向、停止或繞行等措施，提升農機智能化作業(yè)能力，并避免碰撞事故的發(fā)生。此外Superb H1 AI相機還可同時(shí)識別各類(lèi)瓜果、農作物，幫助農機實(shí)現自動(dòng)收割、采摘等功能。

　　“捷”務(wù)農，升級服務(wù)

　　部分地區地形復雜、環(huán)境惡劣，缺乏穩定的通信基礎設施，4G信號覆蓋不足，使得農業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的遠程作業(yè)和管理難以實(shí)現，增加了勞動(dòng)強度及人力成本。

　　蒼游®可選配遠距離LoRa數傳RTK系統，有效解決4G網(wǎng)絡(luò )覆蓋下的差分通信難題。該系統能夠在復雜城市環(huán)境中穿透障礙物，實(shí)現室內/外實(shí)時(shí)遠距離、抗干擾、高精度定位。在開(kāi)闊場(chǎng)景下，系統可超1000m通訊距離，并實(shí)現RTK穩定固定解定位;即使在復雜城市環(huán)境下，有效通信距離也輕松超過(guò)500m。

　　眸星科技蒼游®農機自動(dòng)駕駛解決方案以其全面的定位、感知、規控功能，提供了一整套高效、精準的智能化作業(yè)方案?？煽焖龠m配不同平臺的特性，在農業(yè)現代化的浪潮中，是一款高可靠性、高精準度的衛星導航自動(dòng)駕駛系統，真正意義上實(shí)現全天時(shí)作業(yè)，有效延長(cháng)可耕作時(shí)間，提升農機作業(yè)效率。

　　北京眸星科技有限公司(EYESTAR®）是面向機器人、車(chē)輛、無(wú)人機的智能移動(dòng)解決方案商，在衛星、視覺(jué)及多源融合方面擁有深厚積累。2023年8月，眸星完成新一輪數千萬(wàn)元人民幣融資；2024年9月，再次完成加輪融資。目前，眸星已形成衛星導航、慣性組合、AI視覺(jué)三大產(chǎn)品線(xiàn)，打造“蒼游®”自動(dòng)駕駛品牌解決方案，擁有國家發(fā)明專(zhuān)利40余項，團隊牽頭和參與國家及團體標準制定多項。