農業(yè)機械智能控制技術(shù)團隊開(kāi)展小麥智能化收獲試驗

　　2019年5月30日至6月21日，農業(yè)機械智能控制技術(shù)團隊在江蘇溧陽(yáng)、山東淄博、山東臨沂、北京小湯山開(kāi)展智能化小麥收獲技術(shù)試驗，累計投入小麥收獲機具4臺，試驗面積達到400余畝，參與試驗示范人數達30余人。通過(guò)這次試驗，檢驗測試了團隊研發(fā)的谷物聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線(xiàn)檢測系統和農機作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺，驗證了谷物聯(lián)合收獲機部分智能控制系統。

　　智能化是農機發(fā)展的必然趨勢，為破解谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質(zhì)量在線(xiàn)檢測手段缺乏、智能化水平低的現狀，實(shí)現谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質(zhì)量快速準確檢測及智能化聯(lián)合收獲作業(yè)，依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、中國農業(yè)科學(xué)院創(chuàng )新工程、所基本科研業(yè)務(wù)費等項目，農業(yè)機械智能控制技術(shù)團隊通過(guò)持續攻關(guān)，突破了基于機器視覺(jué)的破碎率、含雜率在線(xiàn)檢測技術(shù)、基于壓電傳感的損失率在線(xiàn)檢測技術(shù)、基于電容的谷物水分在線(xiàn)檢測技術(shù)，研發(fā)了小麥聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線(xiàn)檢測傳感器，構建了測試系統，研制了脫粒滾筒轉速、脫粒間隙、導流板角度、風(fēng)機轉速、振動(dòng)篩頻率、魚(yú)鱗篩開(kāi)度、秸稈切碎拋撒幅寬在線(xiàn)調節機構，開(kāi)發(fā)了農機作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺，實(shí)現了小麥機收作業(yè)質(zhì)量參數、作業(yè)狀態(tài)參數在線(xiàn)檢測，關(guān)鍵部件作業(yè)參數在線(xiàn)調整，作業(yè)狀態(tài)在線(xiàn)顯示。

　　此次小麥收獲試驗表明，團隊研發(fā)的聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線(xiàn)檢測系統能夠實(shí)時(shí)檢測小麥機收作業(yè)過(guò)程作業(yè)質(zhì)量。

　　依據作業(yè)質(zhì)量，采用研制的在線(xiàn)調節機構，可以實(shí)現人工在線(xiàn)實(shí)時(shí)調節關(guān)鍵部件相關(guān)作業(yè)參數。農機作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺能夠實(shí)時(shí)采集作業(yè)田塊氣象信息，作業(yè)過(guò)程中損失率、破碎率、含雜率、水分、關(guān)鍵部件轉速和功率，并根據作業(yè)情況，繪制作業(yè)軌跡、統計作業(yè)面積。

　　下一步，農業(yè)機械智能控制技術(shù)團隊繼續提升谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質(zhì)量在線(xiàn)檢測精度和穩定性，研發(fā)融合谷物屬性參數、作業(yè)質(zhì)量參數、作業(yè)狀態(tài)參數的關(guān)鍵部件在線(xiàn)控制策略，構建谷物聯(lián)合收獲機智能化在線(xiàn)控制系統，實(shí)現谷物收獲真正智能化作業(yè)。(農業(yè)機械智能控制技術(shù)團隊供稿)

農機作業(yè)質(zhì)量信息管理平臺

履帶式智能化小麥聯(lián)合收獲機

輪式智能化小麥聯(lián)合收獲機

江蘇溧陽(yáng)試驗示范

山東淄博試驗示范

北京小湯山試驗示范

山東臨沂試驗示范