國內首款無(wú)駕駛室純電動(dòng)拖拉機“洛陽(yáng)造”

技術(shù)人員在對超級拖拉機Ⅰ號進(jìn)行系統設置記者郭秩銘攝

　　昨日上午，由河南省智能農機創(chuàng )新中心自主研發(fā)的純電動(dòng)無(wú)人拖拉機——超級拖拉機Ⅰ號在洛亮相。該產(chǎn)品是國內首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機。

　　河南省智能農機創(chuàng )新中心位于伊濱區，是我省**家制造業(yè)創(chuàng )新中心和目前農機裝備領(lǐng)域****獲認定的制造業(yè)創(chuàng )新中心。此次發(fā)布的超級拖拉機Ⅰ號，由河南省智能農機創(chuàng )新中心牽頭，中國一拖集團有限公司、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機股份有限公司等聯(lián)合打造而成。

　　河南省智能農機創(chuàng )新中心項目負責人王鵬博士介紹，超級拖拉機Ⅰ號是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機。該產(chǎn)品整機由無(wú)人駕駛系統、動(dòng)力電池系統、智能控制系統、中置電機及驅動(dòng)系統、智能網(wǎng)聯(lián)系統等五大核心系統構成。

　　超級拖拉機Ⅰ號外觀(guān)采用流線(xiàn)型仿生設計，體現農耕文化與未來(lái)科技的高度融合。與普通拖拉機相比，超級拖拉機Ⅰ號采用了電驅動(dòng)底盤(pán)設計，可充分發(fā)揮電機自身調速特性，簡(jiǎn)化變速箱擋位，并通過(guò)電機反轉實(shí)現倒車(chē)功能，在新的技術(shù)體系上加快信息技術(shù)與智能技術(shù)的應用。此外，超級拖拉機Ⅰ號采用的自主開(kāi)發(fā)線(xiàn)控轉向、剎車(chē)等電控執行機構，配合整車(chē)控制系統，可以實(shí)現整車(chē)狀態(tài)監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能。

　　超級拖拉機Ⅰ號的多項智能功能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。通過(guò)耕深機構及控制模塊的匹配，超級拖拉機Ⅰ號可實(shí)現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制，以應對不同的土地狀況。超級拖拉機Ⅰ號基于高精度農業(yè)地圖的路徑規劃及ROS的農機無(wú)人駕駛操作系統，在后臺程序設定后，可實(shí)現車(chē)身360度障礙物檢測與躲避、路徑跟蹤及農具操作等功能。此外，該產(chǎn)品載荷數據可以實(shí)現本地及云平臺收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運行數據，通過(guò)積累的農機運行狀態(tài)與數據，為新一代農機系統迭代提供數據支撐。

　　研發(fā)新型農業(yè)機械裝備是提高農業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。超級拖拉機Ⅰ號的發(fā)布，標志著(zhù)農機裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段，也是我市無(wú)人農機產(chǎn)業(yè)的又一重大成果。超級拖拉機Ⅰ號將于近期在武漢舉行的2018中國國際農業(yè)機械展覽會(huì )上亮相。