中科原動(dòng)力智農無(wú)人作業(yè)智能果園噴藥機器人

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中科原動(dòng)力智農無(wú)人作業(yè)智能果園噴藥機器人產(chǎn)品介紹

智能果因噴藥機器人主要采用一體化通用 電動(dòng)底盤(pán)設計，具有體積小、轉向靈活、續航能力強等特點(diǎn)。一體化底盤(pán)通過(guò)加裝不同農具可以實(shí)現不同的作業(yè)功能，如開(kāi)溝、旋耕、施肥、打藥、打草、起壟等。智能?chē)娝帣C器人可通過(guò)人員遙控完成果園高精度地圖的創(chuàng )建，通過(guò)智能規劃算法、多傳感融合的感知算法和高精度位置控制算法可以實(shí)現自主的果園巡檢和無(wú)人打藥任務(wù)。通過(guò)智能系統與4G/5G網(wǎng)絡(luò )相結合，可以實(shí)現果、林園現場(chǎng)環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻傳輸，無(wú)需走出控制室，即可完成果林狀態(tài)的查看和分析，尤其針對對人體有害的噴藥環(huán)節，實(shí)現現場(chǎng)真無(wú)人。采用遠程駕駛技術(shù)，可一鍵切換對果園機器人的控制權，實(shí)現人控和機控的無(wú)縫切換，幫助控制室人員隨時(shí)處理突發(fā)情況。

中科原動(dòng)力智農無(wú)人作業(yè)智能果園噴藥機器人產(chǎn)品功能特點(diǎn)

01、底盤(pán)穩定，動(dòng)力強勁：高地隙設計，爬坡過(guò)坑越障，無(wú)懼復雜地形；高性能電機，四輪驅動(dòng)實(shí)現強勁動(dòng)力。
02、智能精準噴灑：智能識別果樹(shù)位置，有樹(shù)噴酒，無(wú)樹(shù)停噴，減少農藥浪費。特殊設計的送風(fēng)系統，保證霧化效果，穿透力更強。
03、厘米級高精度定位：北斗衛星導航+IMU雙高精度定位，實(shí)時(shí)提供車(chē)輛位姿信息。
04、自主巡檢：根據設定路線(xiàn)軌跡和時(shí)間自動(dòng)巡檢或噴藥；遇到障礙物，自主停障、繞障，支持雙向語(yǔ)音對話(huà)。
05、遠程視頻監控：高清車(chē)規相機和遠程低延遲圖像傳輸技術(shù)，足不出戶(hù)即可掌握果園實(shí)時(shí)信息，實(shí)現現場(chǎng)真無(wú)人，避免藥物傷害。
06、遠程智能遙控：支持近場(chǎng)、遠程遙控，App可實(shí)時(shí)查看機器人當前位置、作業(yè)軌跡、低延遲回傳視頻，隨時(shí)隨地處理突發(fā)情況。
07、高密度防水、防腐蝕材料：高密度HDPE外殼材料，在保證硬度的同時(shí)，兼顧防水、防藥物腐蝕的功能。
08、作業(yè)模式：支持預設航線(xiàn)行駛、軌跡全覆蓋自主規劃行駛、跟隨模式等。

中科原動(dòng)力噴藥機器人技術(shù)參數

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