棉花智能打頂機器人

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  [視頻]緯爾科技棉花打頂機宣傳片

產(chǎn)品介紹

◆  全球首款全面自研棉花智能打頂機器人

◆ 一鍵啟動(dòng)，5分鐘內完成作業(yè)設置

◆ 不同高度輕松切割

◆ 方便運輸轉場(chǎng)，一人足矣

◆ 采用仿人眼雙目識別視覺(jué)系統，結合AI深度學(xué)習 技術(shù)，精準去除棉株頂心頂葉

◆ 對高地隙拖拉機馬力要求廣泛

◆ 24h不間斷作業(yè)

棉花智能打頂前后效果對比

產(chǎn)品特點(diǎn)

一、視覺(jué)識別，精準高效

◆ 仿人雙目視覺(jué)三維重建算法， 超200萬(wàn)像素精準定位目標， 棉花頂識別率高達99%以上 。

◆ 3組 雙目視覺(jué)三維 系統 ， 36個(gè)機械臂，打頂效率是人工的50倍。

◆ 內置10盞100瓦節能燈， 可24小時(shí)作業(yè)作業(yè)效率達10畝每小時(shí)（*推薦作業(yè)速度3km/h）。

二、不同高度，輕松切割

◆ 可升降懸架 ， 靈活兼顧不同長(cháng)勢棉花 ， 最小株高為 60cm，最高株高為120cm

◆ 感應器判斷棉花高低 ， 驅動(dòng)高速旋轉割刀升高或降低， 精準去除棉株頂心頂葉， 打頂率高達95%

◆ 割刀配帶刀罩， 能夠有效保護棉花頂的其他莖葉

三、設計輕便 ，適配性強

◆ 拖曳掛架， 兼容Il、Ⅲ型 三點(diǎn)懸掛

◆ 廣泛適配各種拖拉機， 拖拉機馬力>50匹 ， 額定拖拉機離地間隙80cm

◆ 靈巧整機架構設計 ， 帶有地輪 ， 轉場(chǎng)時(shí)可三點(diǎn)懸掛 ， 運輸轉場(chǎng)一人足矣

四、一鍵啟動(dòng) ，輕松打頂

◆ 配智能平板 ， 實(shí)時(shí)查看機械臂健康度、 打頂率、 作業(yè)面積以及實(shí)時(shí)監控打頂情況等 ， 作業(yè)狀態(tài)全掌握。

◆ 可視界面 ， 一鍵啟動(dòng) ， 簡(jiǎn)單4步， 5分鐘內完成作業(yè)設置 。

◆ 實(shí)時(shí)數據監控作業(yè)質(zhì)量 ， 在地頭即可輸出作業(yè)質(zhì)量報告。

五、棉花數據集

◆ 自建龐大的棉花頂葉數據集。

◆ 覆蓋不同棉花品類(lèi)與作業(yè)條件。

應用場(chǎng)景

2022年，全球棉花產(chǎn)量2570萬(wàn)噸，中國棉花產(chǎn)量597.7萬(wàn)噸，其中新疆棉花產(chǎn)量539.1萬(wàn)噸，占全球總量的21%，全 國總量的90.2% 。新疆本地棉花共3800萬(wàn)畝，具有無(wú)限生長(cháng)的習性，頂端優(yōu)勢明顯，為控制株高和后期無(wú)效果枝 的生長(cháng)，打頂是一項有效的措施，目前棉花打頂超過(guò)100億產(chǎn)值。 傳統的打頂方式采用人工打頂和化學(xué)打頂，人工成本打頂每畝70元，作業(yè)效率4畝/人日，成本較高?；瘜W(xué)打頂采用 噴灑方式，每畝成本20元，對土壤環(huán)境有破壞性，并且會(huì )導致棉花減產(chǎn)風(fēng)險，降品風(fēng)險。 棉花頂高不一，朝向不同。采用棉花智能打頂優(yōu)勢明顯。緯爾科技自研全球首款集“雙目視覺(jué)三維重建+ AI規劃算法 + 精準作業(yè)控制技術(shù)”為一體的智能棉花打頂機器 人。采用智能打頂，能精準作業(yè)滿(mǎn)足大田棉花摘頂用戶(hù)需求。

緯爾科技VTM-03A-24V1打頂機技術(shù)參數

產(chǎn)品參數

　?、? GB/T17127.2-1997《農業(yè)輪式拖拉機和機具三點(diǎn)懸掛掛接器》

　?、?:視棉花實(shí)際株高而定，建 議避免底盤(pán)對于棉花的擦碰，有可能導致作業(yè)質(zhì)量降低

　?、?: ISTA—美國運輸協(xié)會(huì )標準；ASTM—美國材料協(xié)會(huì )標準