無(wú)人拖拉機“下地”，這家公司想用自動(dòng)駕駛技術(shù)幫農民干農活

　　隨著(zhù)我國農村勞動(dòng)力向城鎮轉移，農村地區勞動(dòng)力短缺、人口老齡化等問(wèn)題顯現，“人”成為農業(yè)生產(chǎn)的稀缺項。為此，加強農業(yè)生產(chǎn)的機械化、自動(dòng)化或成為解決方案之一。

　　從中科院實(shí)驗室中走出來(lái)的一家創(chuàng )業(yè)公司“中科原動(dòng)力”，就是一家農業(yè)機器人公司，致力于用人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓農田作業(yè)機器人具備全晝夜、無(wú)人化、精準作業(yè)能力，力爭實(shí)現農田作業(yè)的數字化管理。

　　中科原動(dòng)力于2019年成立，由中科院微電子所孵化。2022年12月，中科原動(dòng)力完成數千萬(wàn)A2輪融資，由中金資本旗下基金領(lǐng)投，老股東中發(fā)展啟航跟投。至此，中科原動(dòng)力完成累計超億元A輪融資。此前，該公司還曾獲得來(lái)自中科院、英諾天使基金、創(chuàng )世伙伴資本CCV、祥峰投資、德聯(lián)資本等資方的投資。

　　公司創(chuàng )始人兼CEO韓威師從中國工程院李德毅院士，從事自動(dòng)駕駛研究十余年，他曾負責過(guò)十多種不同車(chē)型自動(dòng)駕駛項目，博士畢業(yè)項目做的就是無(wú)人駕駛公交車(chē)。此外，現在熱度很高的乘用車(chē)、送貨小車(chē)，乃至港口無(wú)人駕駛，從開(kāi)放交通場(chǎng)景到低俗封閉場(chǎng)景都有過(guò)嘗試。

　　機緣巧合之下，一位來(lái)自北大荒的朋友向韓威提起，“你們是搞無(wú)人駕駛的，能不能讓拖拉機也無(wú)人駕駛？(東北)地大、人員少，是剛需。”于是，團隊一行人到東北調研，大到北大荒集團、合作社、經(jīng)銷(xiāo)公司，小到耕作的農民、拖拉機手，聊了半年多時(shí)間。

　　農忙時(shí)節，搶種搶收，而東北地大，現有勞動(dòng)力很難覆蓋需求，農業(yè)公司的一大“痛點(diǎn)”就是招人。但開(kāi)拖拉機不像開(kāi)汽車(chē)，沒(méi)有三五年的經(jīng)驗很難成長(cháng)為成熟“機手”。當地機手大多已年過(guò)半百，人力短缺問(wèn)題將日益嚴峻，農機自動(dòng)化這件事很值得做。

　　為了解實(shí)際耕種環(huán)境，中科原動(dòng)力一群“碼農”走到田間地頭調研，還人手一本拖拉機和聯(lián)合收割機駕駛證。公司核心成員的知識背景大多與人工智能、自動(dòng)駕駛相關(guān)，同時(shí)也會(huì )向拖拉機老機手、農業(yè)大學(xué)教授等外部專(zhuān)家尋求合作。韓威調侃道，“現在無(wú)人駕駛人才挺好找的，但是懂無(wú)人駕駛又會(huì )開(kāi)拖拉機的就鳳毛麟角，所以要內部培養。”

　　把自動(dòng)駕駛技術(shù)應用在農業(yè)場(chǎng)景，對技術(shù)要求不低。與道路自動(dòng)駕駛相比，農田沒(méi)有信號燈、行人、路障等不確定性因素，環(huán)境感知相對簡(jiǎn)單。但與此同時(shí)，土地質(zhì)感復雜、不同地塊差異大，可能會(huì )造成農機顛簸、沖擊，而農耕對誤差的容忍度比道路交通更低，需要達到厘米級。

　　另一方面，坑坑洼洼的農田里，傳感器要面對長(cháng)時(shí)間強光或逆光、粉塵，加上農時(shí)不等人，機器必須正面迎戰惡劣天氣、風(fēng)吹日曬，這都給自動(dòng)駕駛系統的穩定性帶來(lái)挑戰。

　　目前，中科原動(dòng)力面向作物的耕種管收全過(guò)程，推出了三大系列產(chǎn)品，包括智耘“虛擬機手”后裝系列、智牛農機整機系列以及智農農業(yè)機器人系列。公司的核心競爭力仍是算法，用韓威的話(huà)說(shuō)，“主要造農機的大腦”。據介紹，其智能農機具備晝夜無(wú)人化精準作業(yè)能力，可實(shí)現在雨雪、低能見(jiàn)度等惡劣條件下自動(dòng)駕駛作業(yè)；可承受連續、高強度、長(cháng)時(shí)間作業(yè)。

　　在水田、旱田、設施農業(yè)、丘陵山地等不同場(chǎng)景，中科原動(dòng)力面對著(zhù)不同市場(chǎng)。以北大荒為例，東北地區機械化率已經(jīng)很高，存量市場(chǎng)較大，以銷(xiāo)售“虛擬機手”后裝產(chǎn)品為主，而南方一些丘陵山區無(wú)機可用，機械化率低，在地況改變、耕地擴大后，有購買(mǎi)整機的需求。

　　中科原動(dòng)力的客戶(hù)主要是北大荒集團、首農、中糧、中儲糧等有規模的農業(yè)集團，合作分為三個(gè)階段。第一階段是公司試驗示范，第二階段為小規模示范推廣，這也是中科原動(dòng)力成立以來(lái)主要在做的事。2022年公司產(chǎn)品銷(xiāo)量在百臺左右，收入達千萬(wàn)級。韓威預計，2023年公司會(huì )進(jìn)入下一階段，將產(chǎn)品大規模推廣。

　　公司團隊曾在北大荒做過(guò)一個(gè)試驗，找有15年經(jīng)驗的老機手和無(wú)人拖拉機比賽“耙地”，在同樣的土地上，無(wú)人拖拉機比人效率高10%-15%。為了實(shí)現人歇機不歇，拖拉機手會(huì )有兩人倒班，但除去休息時(shí)間，有效工作時(shí)間也只有16至18小時(shí)。而無(wú)人拖拉機則不眠不休，功率大開(kāi)，也不在意“耙地”的巨大顛簸，除去加油的兩個(gè)小時(shí)，都在“無(wú)情”的工作。

　　在韓威看來(lái)，我國農業(yè)已經(jīng)處于機械化階段，正需要智能化升級。目前行業(yè)目標尚不是完全的無(wú)人化，但可以實(shí)現一人管理多臺設備，擴大管理面積，提高管理效率，解決農村勞動(dòng)力流失的問(wèn)題?；诖?，中科原動(dòng)力在北京的研發(fā)中心、蔬菜無(wú)人農場(chǎng)群體智能聯(lián)合實(shí)驗室、智能農機生產(chǎn)基地、丘陵山地農業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等研發(fā)、生產(chǎn)基地相繼建立，公司的產(chǎn)業(yè)化布局正在穩步推進(jìn)。