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千尋位置星地一體,開(kāi)啟智能農機新時(shí)速
20世紀90年代中期,美國將衛星導航系統(GPS)安裝在農業(yè)機械上,開(kāi)啟農機智能化。在國內,近兩年智能農機關(guān)注度與日俱增,農機導航作為智能農機的重要組成之一,增速迅猛,得益于技術(shù)發(fā)展、政策引導、產(chǎn)品升級、價(jià)格下降。高精度定位服務(wù)在智能農機應用中是如何發(fā)揮作用呢?
高精度定位服務(wù)在智能農機應用中的變革
1代:使用農機導航離不開(kāi)臨時(shí)基站
農機導航在國內開(kāi)始應用時(shí),需要便攜式基站提供差分信號源,覆蓋半徑5公里左右,用戶(hù)作業(yè)需攜帶基站和電瓶才能正常使用,對于跨區作業(yè)用戶(hù)極不方便;隨著(zhù)新疆、黑龍江等地區農機導航數量增多,出現電臺式固定式基站,解決了導航集中作業(yè)區域內的用戶(hù)需求,但覆蓋范圍有限(半徑20公里左右),且信號易受干擾。
2代:有通信網(wǎng)絡(luò )信號的地方都可用
隨著(zhù)通信網(wǎng)絡(luò )升級和優(yōu)化,網(wǎng)絡(luò )式固定基站出現,解決了電臺信號易受干擾問(wèn)題,但服務(wù)范圍限部分區域;當地基增強服務(wù)(CORS服務(wù))出現,實(shí)現全國覆蓋,有網(wǎng)即可連接高精度定位服務(wù),“千尋服務(wù)”成為該時(shí)代代名詞。
2016年,千尋位置率先建成全球最大規模的北斗地基增強系統“全國一張網(wǎng)”,向全社會(huì )提供實(shí)時(shí)厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務(wù)。2017年,千尋服務(wù)應用到農業(yè)領(lǐng)域,農機導航、植保無(wú)人機等設備開(kāi)機自動(dòng)連接千尋服務(wù),不再受范圍、電臺、供電等問(wèn)題而影響使用。
地基增強服務(wù)依賴(lài)于通信網(wǎng)絡(luò ),手機信號差的地方,農機導航無(wú)法正常使用,如何解決網(wǎng)絡(luò )受限問(wèn)題?
3代:星基服務(wù),不受通信網(wǎng)絡(luò )限制
傳統星基增強服務(wù),不受網(wǎng)絡(luò )限制,但價(jià)格高、初始化定位時(shí)間長(cháng)達15至20分鐘,沒(méi)能規模應用。
千尋位置星基系統于2016年開(kāi)始部署,2017年在汽車(chē)智能駕駛行業(yè)應用,依靠國內地基增強網(wǎng),實(shí)現SSR3級別的改正數播發(fā),在PPP-RTK狀態(tài)下精度達3cm,收斂時(shí)間2分鐘以?xún)取?018年千尋位置發(fā)布“天音計劃”,為用戶(hù)提供高精度、高可靠、實(shí)時(shí)無(wú)縫的星地一體高精度時(shí)空服務(wù),能夠為沙漠、海洋、高空等無(wú)網(wǎng)絡(luò )、弱網(wǎng)區域提供7*24小時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級定位服務(wù),服務(wù)覆蓋全國,星基服務(wù)在國內精準農業(yè)領(lǐng)域應用得以實(shí)現。
4代:星地一體服務(wù),哪里都好用,耕作更高效
2021年千尋正式推出“星地一體”服務(wù)。服務(wù)的全鏈路基于星基、地基服務(wù)與終端算法的深度融合互補,7×24小時(shí)提供動(dòng)態(tài)厘米級定位服務(wù),經(jīng)核心部件GNSS接收機終端算法加持,可自主判斷,無(wú)縫切換至更優(yōu)服務(wù),用戶(hù)“無(wú)感”享受性能穩定的厘米級服務(wù);統一的坐標框架,保障農機每次作業(yè)的數據可復用,提高作業(yè)效率。
開(kāi)機自動(dòng)連接千尋星基服務(wù),最快50秒內連接,定位精度優(yōu)于2cm,實(shí)現開(kāi)機即用,方便快捷。
農戶(hù)、導航廠(chǎng)商和院士團隊認可
農戶(hù)試用:“手機沒(méi)網(wǎng),導航也能用”、“開(kāi)機后很快收到信號”、“跨區作業(yè)再也不用帶小基站了”“干活不用等,更加自主靈活”--來(lái)自用戶(hù)聲音。
2021年5月千尋位置推出星地一體服務(wù)后,農業(yè)團隊在新疆、黑龍江、內蒙古、河北、寧夏進(jìn)行多輪測試和用戶(hù)試用,尤其在通信網(wǎng)絡(luò )差的區域,深受用戶(hù)喜愛(ài)。
農機導航廠(chǎng)商實(shí)測:多個(gè)導航廠(chǎng)商申請測試星地一體服務(wù),在主銷(xiāo)區進(jìn)行測試,實(shí)測效果可佳。
行業(yè)院士團隊驗證:趙春江院士和羅錫文院士團隊也將千尋星地一體服務(wù)應用到智能農機,在多地區進(jìn)行性能驗證,一致認可服務(wù)的精度和性能。
性能穩定可信賴(lài)源自運維保障硬實(shí)力
千尋位置依托自研操作系統和服務(wù)器,結合全國5000人以上合作伙伴,實(shí)現國家地基增強系統的高可靠穩定運行。通過(guò)7x24小時(shí)全鏈路動(dòng)態(tài)運維監控,實(shí)時(shí)監控基站的運行狀況。保障高精度定位服務(wù)在智能農機時(shí)代無(wú)縫和連續可用。
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