國內首款無(wú)駕駛室純電動(dòng)拖拉機誕生

　　10月23日，由河南省智能農機創(chuàng )新中心牽頭，中國一拖等單位聯(lián)合研發(fā)的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機“超級拖拉機I號”亮相洛陽(yáng)。作為國內首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機，它的發(fā)布標志著(zhù)國內農機裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。

　　發(fā)布會(huì )上，洛陽(yáng)市政府副秘書(shū)長(cháng)張昭民致辭，中國一拖黨委書(shū)記、董事長(cháng)、總經(jīng)理趙剡水做產(chǎn)品介紹。隨后，河南省工業(yè)和信息化委員會(huì )副主任郝敬紅等為“超級拖拉機I號”揭幕。禮花和鳴笛聲中，這款**具“科幻感”和無(wú)人駕駛“黑科技”的高顏值智能農機從紅幕中緩緩駛出，蘑菇頭GPS天線(xiàn)、閃爍著(zhù)的鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……其優(yōu)雅又動(dòng)感的造型贏(yíng)得了在場(chǎng)嘉賓的連連喝彩。

　　據了解，此次發(fā)布的“超級拖拉機Ⅰ號”是由河南省智能農機創(chuàng )新中心牽頭，中國一拖、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機股份有限公司等通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局聯(lián)合打造而成。

　　該拖拉機是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機，也是國內首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機。它的整機由無(wú)人駕駛系統、動(dòng)力電池系統、智能控制系統、中置電機及驅動(dòng)系統、智能網(wǎng)聯(lián)系統五大核心系統構成。

　　該拖拉機外觀(guān)采用流線(xiàn)型仿生設計，通過(guò)電驅動(dòng)底盤(pán)設計，簡(jiǎn)化變速箱擋位，自主開(kāi)發(fā)線(xiàn)控轉向、剎車(chē)等電控執行機構，配合整車(chē)控制系統，實(shí)現整車(chē)狀態(tài)監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能；通過(guò)耕深機構及控制模塊的匹配，實(shí)現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

　　此外，“超級拖拉機I號”基于高精度農業(yè)地圖的路徑規劃以及ROS的農機無(wú)人駕駛操作系統，可實(shí)現車(chē)身360度障礙物檢測與避障、路徑跟蹤以及農具操作等。產(chǎn)品載荷實(shí)現本地及云平臺收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運行數據，通過(guò)積累的農機運行狀態(tài)與數據，為新一代農機系統迭代提供數據支撐。

　　據介紹，河南省智能農機創(chuàng )新中心是河南省**家制造業(yè)創(chuàng )新中心和目前農機裝備領(lǐng)域****認定的制造業(yè)創(chuàng )新中心。下一步，創(chuàng )新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現代制造等技術(shù)，不斷增強裝備技術(shù)適應性能，拓展精準作業(yè)功能，保障季節強勞動(dòng)作業(yè)可靠性，改善土壤-動(dòng)植物-機器-人與生態(tài)環(huán)境的協(xié)調性，實(shí)現“安全多能、自動(dòng)高效、精準智能”，支撐農業(yè)的可持續發(fā)展，致力成為我國農機工業(yè)轉型升級的技術(shù)源頭。

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