北京引進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù) 提高農機智能水平

　　2015年春耕期間，北京市進(jìn)行了拖拉機自動(dòng)駕駛甘薯起壟作業(yè)試驗，對拖拉機自動(dòng)駕駛的直線(xiàn)度及鄰接行寬等參數進(jìn)行測量，以驗證其精確性及可靠性。

　　拖拉機自動(dòng)駕駛技術(shù)是利用高精度的北斗衛星定位導航信息，由控制器對農機的液壓系統進(jìn)行控制，使農機按照設定的路線(xiàn)(直線(xiàn)或曲線(xiàn))進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度，提高土地利用率，減輕機手勞動(dòng)強度，延長(cháng)作業(yè)時(shí)間(夜間亦可進(jìn)行田間作業(yè))，操作簡(jiǎn)單，降低對機手的駕駛能力要求。

　　試驗圍繞拖拉機自動(dòng)駕駛直線(xiàn)行走、鄰接行寬誤差不超過(guò)±2厘米/1000米這一指標對實(shí)際作業(yè)的壟寬均勻性、鄰接行寬等數據進(jìn)行了測量。同時(shí)開(kāi)展人工駕駛起壟與自動(dòng)駕駛起壟對比試驗，測試結果表明：安裝自動(dòng)駕駛裝置的拖拉機進(jìn)行起壟作業(yè)，壟形明顯直于人工駕駛，同時(shí)鄰接行精準，土地利用率遠遠高于人工駕駛，試驗效果明顯。

　　下一步將對自動(dòng)駕駛作業(yè)的地塊進(jìn)行后續觀(guān)察，對出苗直線(xiàn)度、出苗整齊度等指標進(jìn)行測量，并在玉米播種、打藥、收獲等作業(yè)環(huán)節開(kāi)展試驗，進(jìn)一步驗證自動(dòng)駕駛裝置的作業(yè)效果。