吉林省禾田農機有限責任公司
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T30將植保無(wú)人飛機的**大載重提升至30公斤，大田植保效率達到新高度；革命性的’變形‘機身，果樹(shù)植保噴灑效果出類(lèi)拔萃；配合數字農業(yè)解決方案，科學(xué)知道減肥增產(chǎn)。
1、枝向對靶技術(shù)打透果樹(shù)厚冠層
革命性的枝向對靶技術(shù)，可調節機臂角度，斜角噴灑穿透厚冠層，確保藥液上下均勻附著(zhù)，霧滴數量提升100%。借助智慧農業(yè)云平臺，云端建圖，手機上即可管理三維數字果園，輕松入門(mén)數字農業(yè)。
2、16噴頭全覆蓋，超均勻，強沉降，抗漂移。
全新16噴頭布局，霧滴沉降更近一步。配備8組電磁閥進(jìn)行獨立變頻控制，轉彎也可以噴灑均勻。采用水平對置六缸雙柱塞泵設計，為噴灑提供強勁動(dòng)力，**高可提供8升/分鐘的大流量。
3、1小時(shí)240畝。
T30配備30公斤超大藥箱，**優(yōu)噴幅提升至9米，大田噴灑效率達240畝/小時(shí)，效率提升33.3%
4、球形避障，飛行無(wú)盲區
全新球形雷達系統，可全環(huán)境、全天候、全視角感知障礙物及周?chē)h(huán)境，無(wú)懼塵土、光線(xiàn)侵擾。具備自動(dòng)繞障及仿地飛行功能，充分保障作業(yè)安全。
5、前后FPV，進(jìn)退有度
T30打在雙FPV攝像頭，前后視野一目了然，無(wú)需轉彎便可洞見(jiàn)飛行狀況。同時(shí)，高亮探照燈讓夜視效果提升1倍，照亮你的夜晚飛防路，夜間作業(yè)更有數。
6、三重結構保障，無(wú)懼藥液侵襲
控制模塊采用全封閉式結構，核心元件三層防護，整機防護等級IP67.無(wú)懼藥液、塵土、肥料侵襲，防塵防水抗腐蝕，結實(shí)耐用。
7、輕松折疊，轉場(chǎng)無(wú)憂(yōu)
全新折疊桁架式結構，結實(shí)可靠。折疊后機身縮小 80%，轉場(chǎng)運輸更高效。折疊機構到位自檢，一鍵鎖緊，雙重防松，操作更安全，作業(yè)更安心。
8、全自主作業(yè)，提供航線(xiàn)**優(yōu)解
全新智能航線(xiàn)模式，自主規劃每次作業(yè)的**佳航線(xiàn)。配合連續式液位計，實(shí)時(shí)掌握剩余藥量，預測換藥點(diǎn)，實(shí)現**優(yōu)藥電匹配。自動(dòng)掃邊，噴灑覆蓋更全面，植保作業(yè)更輕松?！ ?/p>
9、高亮屏遙控器，升級交互體驗
全新遙控器帶來(lái) 5 公里穩定圖傳，較上一代提升 67%[3] ，信號通訊能力增強，抗干擾能力出眾，運行更穩定。一控多機，效率翻倍。標配 RTK 高精度定位模塊，輕松實(shí)現厘米級作業(yè)規劃。5.5 英寸高亮屏，烈日強光下也能看清屏幕。全新大疆農業(yè) APP，系統運行更流暢，操作更簡(jiǎn)單。
10、兩電一充，循環(huán)輕松
配套設備減少，轉場(chǎng)作業(yè)更簡(jiǎn)單。全新智能電池保內循環(huán) 1000 次，作業(yè)達 30000 畝，超長(cháng)壽命，大幅降低作業(yè)成本。搭載充電站或充電管家，10 分鐘完成極速充電，僅需兩組智能電池和一臺充電器、或一臺充電站即可循環(huán)作業(yè)。標配安全箱，保障電池安全，設備收納更簡(jiǎn)單。
11、播撒系統 3.0 （30 KG）大容量、可水洗、抗腐蝕
全新播撒系統配備 30 公斤大容量，肥料流速高達 40-50 公斤/分鐘[5]，播幅達 7 米[6]，每小時(shí)可撒肥 1 噸[7]。實(shí)時(shí)重量監測，搭載阻旋式傳感器，無(wú)料報警更精準。整機防護等級 IP67，可水洗耐腐蝕，勝任化肥、種子、飼料等多場(chǎng)景播撒作業(yè)。配合數字農業(yè)解決方案，實(shí)現變量播撒，助力減肥增收。
12、云端三維農場(chǎng) ，現代數字農業(yè)
通過(guò)智慧農業(yè)云平臺即可直接對果樹(shù)、農田場(chǎng)景進(jìn)行云端建圖，生成智能作業(yè)航線(xiàn)。數字農田解決方案搭載 AI 識別系統，可高效巡田，識別作物長(cháng)勢，監控病蟲(chóng)害，對農情進(jìn)行監測。搭配精靈 4 多光譜版，結合農田處方圖，實(shí)現精準變量施肥。
| 每小時(shí)作業(yè)效率 | 240 畝 |
| 高精度雷達 | √全向數字雷達（自動(dòng)繞障） |
| 遙控器規劃精度 | √（RTK/GNSS) |
| 排除管道空氣 | √（一鍵排氣) |
| AI智能引擎三維作業(yè)規劃 | √ |
| 高精度流量計 | √（雙通道電磁流量計，誤差±2%） |
| 液位計 | 連續式液位計（實(shí)時(shí)藥量檢測、藥電匹配） |
| **大噴灑流量 | 7.2 L/min（XR11001 標配噴嘴） 8L/min（XR110015 選配噴嘴） |
| 藥箱安裝方式 | 固定藥箱 |
| 電池安裝方式 | 快速插拔電池 |
| 一控多機 | √（一控三機） |
| D-RTK 技術(shù) | √ |
| 上視雷達模塊 | √ |
| 飛行打點(diǎn)功能 | √ |
| 智能續航/返航功能 | √ |
| 智能補給點(diǎn)預測 | √ |
| 前視FPV | √ |
| 后視FPV | √ |
| 協(xié)調轉彎功能 | √ |
| 枝向對靶技術(shù) | √ |
| 飛行器參數 | |
| 整機重量（不含電池） | 26.4 kg |
| **大起飛重量 | 66.5 kg（海平面附近） |
| **大推重比 | 1.70 @起飛重量66.5 kg |
| 懸停精度（GNSS信號良好） | 啟用D-RTK： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未啟用D-RTK： 水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m） |
| RTK/GNSS使用頻段 | RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| **大功耗 | 11000 W |
| 懸停功耗 | 10000 W（@起飛重量66.5 kg) |
| 懸停時(shí)間 | 20.5min（@29000 mAh & 起飛重量36.5 kg） 7.8min（@29000 mAh & 起飛重量66.5 kg） |
| **大俯仰角 | 15° |
| **大作業(yè)飛行速度 | 7 m/s |
| **大平飛速度 | 10 m/s（GNSS信號良好） |
| **大可承受風(fēng)速 | 8 m/s |
| **大飛行海拔高度 | 4500m *海拔每增加1000m，適當減少12%減藥量 |
| 推薦工作環(huán)境濕度 | <> |
| 推薦工作環(huán)境溫度 | 0 ℃至45 ℃ |
| 機架參數 | |
| **大軸距 | 2145 mm |
| 外形尺寸 | 2858 mm×2685 mm×790mm（機臂展開(kāi)，槳葉展開(kāi)） 2030 mm×1866 mm×790 mm（機臂展開(kāi)，槳葉折疊） 1170 mm×670mm×857 mm（機臂折疊） |
| 動(dòng)力系統-電機 | |
| 定子尺寸 | 100×18 mm |
| KV值 | 77 rpm/V |
| **大拉力 | 18.7 kg/rotor |
| **大功率 | 3600 W/rotor |
| 重量 | 756 g |
| 動(dòng)力系統-螺旋槳 | |
| 直徑×螺距 | 38×20 inch |
| 重量（單個(gè)槳葉） | 106 g |
| 動(dòng)力系統—電調 | |
| **大工作電流（持續） | 60 A |
| **大工作電壓 | 60.9 V (14S LiPo) |
| FPV攝像頭 | |
| 視角（FOV) | 水平：129°，垂直：82° |
| 分辨率 | 1280×720 15-30 fps |
| FPV探照燈 | |
| **大光強 | 13.2 lux @ 5 m 直射 |
| 噴灑系統-作業(yè)箱 | |
| 作業(yè)箱容積 | 滿(mǎn)載 30L |
| 作業(yè)載荷 | 滿(mǎn)載 30kg |
| 噴灑系統-噴嘴 | |
| 噴頭型號 | SX11001VS（標配） SX110015VS（選配） 果樹(shù)機： TX-VK4（選配） |
| 噴頭數量 | 16個(gè) |
| **大噴灑流量 | SX11001VS：7.2 L/min SX110015VS：8 L/min TX-VK4：3.6 L/min |
| 霧化粒徑 | SX11001VS : 130 - 250 μm SX110015VS : 170 - 265 μm TX-VK4：110 - 135 μm （與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)） |
| **大有效噴幅 | 4 - 9 m（12個(gè)噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m) |
| 噴灑系統-水泵 | |
| 水泵型號 | 柱塞泵 |
| 工作電壓 | 60 V |
| **大流量 | 4 L/min ×1 |
| 噴灑系統果樹(shù) | |
| 空心錐噴頭TX-VK4x12 | |
| 噴灑系統-流量計 | |
| 流量測量范圍 | 0.25 - 20 L/min |
| 流量測量誤差 | <> |
| 可測量液體 | 電導率> 50 μS/cm，典型液體：自來(lái)水，含水有機/無(wú)機農藥等 |
| 全向避障雷達 | |
| 型號 | RD2424R |
| 工作頻率 | SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz |
| 工作功耗 | 12 W |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | SRRC：< 13="" dbm；ncc="" mic="" kcc="" ce="">< 20=""> |
| 定高及仿地跟隨 | 高度測量范圍：1 - 30 m 定高范圍：1.5 - 15 m 山地模式**大坡度：35° |
| 避障系統 | 可感知距離：1.5 - 30 m 視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15° 使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s 安全距離：2.5 m（飛行器剎車(chē)并穩定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：水平方向全向避障 |
| 防護等級 | IP67 |
| 電池 | |
| 型 號 | BAX501-29000mAh-51.8V |
| 重 量 | 約10.1 kg |
| 放電倍率 | 11.5C |
| 防護等級 | IP54+板級灌封防護 |
| 容 量 | 29000 mAh |
| 電 壓 | 51.8 V |
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