5月16日，作為中國農業(yè)機器人的領(lǐng)先企業(yè)，中科原動(dòng)力受邀出席在日本橫濱舉辦的2024年IEEE國際機器人與自動(dòng)化大會(huì )（ICRA2024，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ICRA）。中科原動(dòng)力機器人團隊與合作伙伴北京工業(yè)大學(xué)馬楠教授團隊在這場(chǎng)全球機器人頂級會(huì )議上分享了采摘機器人項目最新成果，受到了廣泛關(guān)注，展示了中國農業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)先實(shí)力。ICRA是機器人技術(shù)領(lǐng)域中最大規模、影響力最大的國際學(xué)術(shù)會(huì )議之一。

　　ICRA會(huì )議成立于1984年，由國際電氣與電子工程學(xué)會(huì )（IEEE）主辦，是IEEE的旗艦會(huì )議，每年舉行一次。ICRA會(huì )議作為世界范圍內機器人、AI以及自動(dòng)化、通信、計算機領(lǐng)域最具影響力的頂級國際學(xué)術(shù)會(huì )議，匯聚了全球頂尖高校、科研機構及創(chuàng )新企業(yè)的人才出席，以展示最前沿和炫酷的機器人產(chǎn)品及研究成果。

　　今年ICRA的會(huì )議主題是“CONNECT+”，會(huì )議旨在與研究領(lǐng)域內外的參與者建立聯(lián)系和潛在合作關(guān)系的目標。大會(huì )通過(guò)報告、主題演講、論文報告會(huì )、研討會(huì )和教程、論壇、展覽、機器人比賽等活動(dòng)，交流討論新的創(chuàng )新和突破，強調機器人和自動(dòng)化在應對全球挑戰中的作用。

　　作為ICRA在全球范圍內遴選出的農業(yè)領(lǐng)域機器人代表成果，中科原動(dòng)力團隊報告分享了智農采摘機器人的最新科技和應用實(shí)踐，向全球用戶(hù)展示了團隊在農業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)品革新。

　　近年來(lái)，溫室下的鮮食果蔬采摘因作業(yè)環(huán)境溫度高、濕度大、二氧化碳濃度高,不適宜工人長(cháng)時(shí)間工作，已逐漸成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸環(huán)節。為解決果蔬采摘勞動(dòng)力不足且人工成本逐年上升的問(wèn)題，中科原動(dòng)力針對溫室番茄研發(fā)了智農采摘機器人，一機多頭，提高對于不同采收工藝要求的適應性，高效解決采收難題。該款機器人可連續長(cháng)時(shí)間、高強度勞作，無(wú)懼惡劣環(huán)境。

　　為了應對機器人在復雜場(chǎng)景識別、定位、控制過(guò)程精度差、效率低，對果實(shí)和作物損壞率高等諸多挑戰，中科原動(dòng)力智農采摘機器人綜合集成多種機器學(xué)習算法并深度優(yōu)化，對番茄串及果實(shí)識別、成熟度判斷和姿態(tài)檢測準確率均超過(guò)95%，在不同室溫下均有穩定的檢出效果。使用立體視覺(jué)定位和高精度機械臂，手眼定位誤差可達毫米級；獨創(chuàng )性的開(kāi)發(fā)了兩種針對番茄采收深度優(yōu)化的末端執行器，“粒收”變徑負壓末端執行器與“串收”環(huán)形“勺舀”末端執行器，在結構設計上能夠容忍手眼系統中的誤差，保證采摘成功率與效率，在全球同類(lèi)機器人中表現突出。

　　同時(shí)，通過(guò)管理系統可實(shí)時(shí)監測機械臂、底盤(pán)等信息，出現故障問(wèn)題能夠及時(shí)報警，自主停機，有效減少對設施、農作物以及自身的損害。管理員可通過(guò)遠程監測機器人運行狀態(tài)和采收質(zhì)量，有效保障機器人作業(yè)實(shí)施安全。

　　中科原動(dòng)力智農采摘機器人采用人工智能技術(shù)實(shí)現自主采收番茄應用，具有高效、便捷、安全的特點(diǎn)，并擁有良好的經(jīng)濟性。使用機器人進(jìn)行采收作業(yè)，有望將人們從繁重的勞動(dòng)中解放，和培養新型職業(yè)農民，推動(dòng)生產(chǎn)方式變革，助力鄉村振興。

　　目前該研究成果和產(chǎn)品受到了國內外研究機構和農業(yè)客戶(hù)的關(guān)注和青睞。產(chǎn)品獲得了中國農業(yè)機器人大賽二等獎，相關(guān)技術(shù)論文也被國內權威期刊《農業(yè)工程學(xué)報》收錄、被機器人國際頂級會(huì )議—機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議ICRA2024接收。

　　數智化時(shí)代，各類(lèi)機器人產(chǎn)品已無(wú)處不在，更成為新時(shí)代社會(huì )的重要生產(chǎn)力，世界各國都在搶先推行和發(fā)展先進(jìn)機器人技術(shù)。中科原動(dòng)力的機器人產(chǎn)品成功入選ICRA，并在大會(huì )上與全球機器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿技術(shù)同臺亮相，展示了公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先科技，為公司打造了全球品牌影響力，繼續強化了公司的國際化發(fā)展路線(xiàn)。用科技實(shí)現農業(yè)高效、高產(chǎn)、高品質(zhì)，中科原動(dòng)力正吸引和匯集海內外頂尖人才，通過(guò)持續創(chuàng )新引領(lǐng)農業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展不斷邁入新階段。

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