從洛陽(yáng)回來(lái)，任露泉就把自己想研究土壤粘附的打算告訴了導師陳秉聰教授。陳秉聰語(yǔ)重心長(cháng)地對他說(shuō)：“這項研究非常有價(jià)值，但肯定也是非常困難的，也許幾年出不了成果，如果有決心，可以試試！”他聽(tīng)得出，導師是支持他的，同時(shí)也指出了研究的難度，使他冷靜而縝密地思考這個(gè)問(wèn)題，他不再猶豫了，毅然選擇了研究土壤粘附這一課題。

從此，任露泉開(kāi)始了廣泛而深入的調研，并在世界范圍內搜集相關(guān)資料。通過(guò)開(kāi)展這些前期準備工作，任露泉意識到，他所選擇的土壤黏附課題是一項世界性的技術(shù)難題。無(wú)論是國內還是國外，都找不到現成的經(jīng)驗和技術(shù)模式；資料相當有限，甚至連基本的研究測量?jì)x器都沒(méi)有。為此，任露泉和老師同學(xué)們一道，歷時(shí)近三年研制出了測量?jì)x器。

可問(wèn)題的關(guān)鍵是：采用什么技術(shù)和方法解決土壤粘附問(wèn)題？這成為一個(gè)巨大的問(wèn)號，時(shí)時(shí)刻刻在任露泉腦海里閃爍。正所謂天道酬勤，就在他整日琢磨、百思不得其解之際，第二個(gè)偶然事件發(fā)生了。

1983年，任露泉家住在工大新村，孩子每天上下學(xué)總要路過(guò)一片田鼠亂竄的稻田。放學(xué)了，孩子就一頭扎進(jìn)田里捉田鼠，可往往是田鼠沒(méi)捉到，還把自己弄得像只小泥猴兒。聽(tīng)了孩子的“控訴”，任露泉心里一動(dòng)，親自前往稻田觀(guān)察。一只被幾個(gè)孩子追趕得正歡的田鼠在泥濘的土里快速穿梭，突然竄到任露泉面前。任露泉驚訝地發(fā)現，那只田鼠全身的皮毛竟是干干凈凈，絲毫沒(méi)有粘上泥土。他眼前一亮，茅塞頓開(kāi)：何不把田鼠的本領(lǐng)移到地面機械上來(lái)？

霎那間的靈感立刻傳遍整個(gè)神經(jīng)，任露泉隨即聯(lián)想到蚯蚓、蜣螂、蚯蚓、穿山甲等生物都具有類(lèi)似本領(lǐng)，他激動(dòng)不已，一個(gè)用動(dòng)物的不粘本領(lǐng)解決機械粘土問(wèn)題的想法在腦海里漸漸明晰。就這樣，“地面機械仿生脫附減阻”的研究方向確立了。

雖然研究方向確定了，但怎么搞，從實(shí)驗設備到實(shí)驗材料都沒(méi)有，不僅國內沒(méi)有，國外也沒(méi)有，一切都從零開(kāi)始。他到東北師范大學(xué)生物系，動(dòng)物、地理系旁聽(tīng)有關(guān)課程，學(xué)習抓動(dòng)物，到吉林大學(xué)（當時(shí)吉林大學(xué)和吉林工業(yè)大學(xué)還沒(méi)有合并）分子生物系學(xué)習動(dòng)物測量，到北京大學(xué)生物系找專(zhuān)家請教，一步一步做；他白天與蜣螂、蚯蚓、螻蛄、蝎子、田鼠、泥鰍等動(dòng)物打交道，反復進(jìn)行室內外的試驗、觀(guān)察和分析，晚上便處理數據和鉆研必要的新知識；他四處搜集資料，任何一個(gè)相關(guān)信息都不肯放過(guò)，聽(tīng)人說(shuō)某部隊一軍官曾做過(guò)蜣螂不粘的研究，他就立即前去拜訪(fǎng)……。如此棘手的技術(shù)難題，需要以新的思維理念，通過(guò)交叉學(xué)科進(jìn)行研究，這對于當時(shí)缺乏一切人力、物力、財力的任露泉來(lái)說(shuō)，可謂舉步維艱。

“1984年到1989年，我們沒(méi)有發(fā)表過(guò)一篇仿生學(xué)方面的文章?！笨吹轿覀凅@訝的表情，任露泉接著(zhù)說(shuō)：“這六年時(shí)間，我們做了大量基礎實(shí)驗，并開(kāi)展了計算機模擬、分析數據和建立模型?！苯?jīng)過(guò)六年的積累，1990年一年整個(gè)科研團隊就發(fā)表論文20多篇，任露泉自己就獨立撰寫(xiě)了17篇。

任露泉帶領(lǐng)由10多個(gè)專(zhuān)業(yè)的研究人員組成的科研團隊，踏踏實(shí)實(shí)地對6門(mén)10綱1萬(wàn)多只土壤動(dòng)物進(jìn)行了系統的、大量的生物測試、理論分析、計算機模擬和試驗，終于取得了重大突破，探索出了多種不同類(lèi)型動(dòng)物遇黏不粘的機理。由任露泉娓娓道來(lái)，這些科學(xué)發(fā)現顯得既生動(dòng)，又有趣。

例如，研究發(fā)現，具有非光滑身體表面的土壤動(dòng)物，如蜣螂、穿山甲等，具有脫附功能，其機理為：此類(lèi)動(dòng)物在黏性的土壤或物料中運動(dòng)的時(shí)候，凹凸不平的身體表面會(huì )使與其接觸的土壤表面產(chǎn)生輕微的振動(dòng)，導致兩者的接觸面積和作用時(shí)間減少，微振還能破壞接觸面間連續的水膜，形成動(dòng)態(tài)的局部的空氣膜，從而減小了土壤與動(dòng)物體表間的粘附和摩擦，達到不粘的效果。

而身體由多層次的柔性部分構成的動(dòng)物，如田鼠等，同樣具有脫附功能。其機理為：此類(lèi)動(dòng)物運動(dòng)時(shí)，自身不同柔性段之間存在非線(xiàn)性的大變形與復原，這種相對柔動(dòng)可以脫掉土壤。柔性變形還能吸收能量，降低系統粘附力與摩擦熱，各柔層段還可以?xún)α?、通流，減弱接觸面間的粘附強度，從而達到不粘的效果。

一些運動(dòng)著(zhù)的動(dòng)物如蚯蚓等身體表面受土壤的作用產(chǎn)生變形，引發(fā)出相對于未運動(dòng)體表部位的負電位，當體表多個(gè)部位受到刺激，就產(chǎn)生多處與正電位距離很短的負電位區，產(chǎn)生低壓高效電滲現象，使土壤粘附力和摩擦力減小，達到不粘的效果。

除此之外，還發(fā)現了一些動(dòng)物具有的特殊的幾何形體，爪趾構形、體表結構及分泌物具有脫附功能，并揭示了各自的機理。

在經(jīng)過(guò)整整六年的埋頭苦干之后，任露泉提出了“生物體表形態(tài)、構形、結構、生物電、生物潤滑及生物柔性等多因素綜合脫附減阻理論”，這是國際上首次提出的重要的原創(chuàng )性成果，在國內外同行中引起了強烈的反響和高度的評價(jià)。英國皇家學(xué)會(huì )會(huì )刊《Excellence in Science》載文將任露泉稱(chēng)之為 “ 中國仿生學(xué)研究開(kāi)拓者之一”。

對于這一理論，任露泉概括說(shuō)：“土壤動(dòng)物運動(dòng)的基本原理就是用**小的能量消耗，實(shí)現**佳的自然適應。這一理論就是要用**低的能耗，換取**高的作業(yè)效率?！?/div>