2004年至今是我國農機技術(shù)的自主創(chuàng )新階段，《農業(yè)機械化促進(jìn)法》的實(shí)施，標志著(zhù)我國農機科技走上了依法促進(jìn)、自主創(chuàng )新發(fā)展的新階段。2004年以來(lái)，中央連續下發(fā)了五個(gè)一號文件，強調要用現代物質(zhì)條件裝備農業(yè)，用現代科學(xué)技術(shù)改造農業(yè)，加快農機行業(yè)技術(shù)創(chuàng )新和結構調整。這一時(shí)期，高效節能、環(huán)保安全的大型農機成為主流趨勢。農機科技的快速發(fā)展，直接推動(dòng)了中國農業(yè)機械化的進(jìn)程。2007年，我國綜合農機化水平達到42%，進(jìn)入中級階段。

在自主創(chuàng )新階段，針對國內市場(chǎng)120馬力以上拖拉機產(chǎn)品主要依賴(lài)進(jìn)口及復式作業(yè)機具種類(lèi)不全的現狀，國家加大力量研究大馬力拖拉機及復式作業(yè)技術(shù)裝備。目前，已突破了數字化建模、虛擬設計、可靠性強化試驗、負載換擋、閉心負荷傳感、基于總線(xiàn)技術(shù)的信息采集與故障診斷、電控液壓懸掛、土壤仿生減阻等關(guān)鍵技術(shù)。數字化設計、試驗檢測、產(chǎn)品制造的完整技術(shù)體系形成，這些將成為替代進(jìn)口、保障規?；唐芳Z基地和糧食豐產(chǎn)工程建設的主力裝備。

大輪拖是中國拖拉機市場(chǎng)**肥的一塊“牛排”，各企業(yè)紛紛加強了研制生產(chǎn)。中國一拖先后研制了東方紅－1604、－1804、－1884輪式拖拉機，福田雷沃重工開(kāi)發(fā)的雷沃歐豹ETX洲際平臺拖拉機市場(chǎng)看好。此外，山拖農裝、常州東風(fēng)等企業(yè)的大拖生產(chǎn)技術(shù)也比較成熟。

據中國工業(yè)協(xié)會(huì )統計，2008年1－9月，大中型拖拉機完成產(chǎn)量18.24萬(wàn)臺，累計同比增長(cháng)25.77%，是各種農機增長(cháng)**快的。

水稻是我國種植面積**大的糧食作物，常年在4.6億畝以上，但2004年的機收率僅為27%。因此，研發(fā)先進(jìn)適用的水稻收割機迫在眉睫。

2006年，國務(wù)院下發(fā)《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》），強調發(fā)展新型半喂入式水稻聯(lián)合收割機、玉米聯(lián)合收獲機等機械的國產(chǎn)化水平和技術(shù)檔次。半喂入水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時(shí)僅穗頭部進(jìn)入脫粒滾筒脫粒，與全喂入水稻聯(lián)合收割機相比，具有收獲效率高、籽粒損失小、適應倒伏作物收獲等優(yōu)良性能，是水稻產(chǎn)區理想的收獲機具。

目前，國內半喂入水稻聯(lián)合收割機技術(shù)已經(jīng)基本成熟，主要構造分為分禾器、扶禾裝置、中間輸送裝置、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置、清選裝置、復脫裝置、切碎裝置等部分，能夠一次完成對作物的扶持切割、夾持輸送、脫粒、清選等。半喂入水稻聯(lián)合收割機代表企業(yè)為中機南方、鋒陵集團等。

到2008年，我國水稻機械化收獲水平為46%，還有很大的上升空間。而先天的作業(yè)優(yōu)勢、技術(shù)的成熟和企業(yè)的起步，半喂入水稻收割機必將放量增長(cháng)。

水稻技術(shù)是制約我國糧食作物機械化水平提高的兩大瓶頸之一。面對廣闊的市場(chǎng)空間，我國水稻插秧機的自主研發(fā)方興未艾。

目前我國應用的水稻插秧機主要有兩大類(lèi)型：手扶式和乘坐式。手扶式水稻插秧機一般采用兩輪驅動(dòng)，手扶式操作，栽插機構多為曲柄搖桿式，該類(lèi)機具結構簡(jiǎn)單，制造成本介于獨輪式和四輪驅動(dòng)式之間，使用方便和靈活。乘坐式高速水稻插秧機為國外引進(jìn)技術(shù)，回轉式高速栽插機構，具有操作方便、舒適、靈活，生產(chǎn)效率高，作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

因水稻插秧機解決了農民“三彎腰”問(wèn)題，利潤空間廣闊，延邊插秧機廠(chǎng)、南通富來(lái)威、中機南方等企業(yè)紛紛加入生產(chǎn)研制行列。

據不完全統計，2008年全國新增插秧機5.2萬(wàn)臺。在此基礎上，機械化種植面積穩步增長(cháng)，全年機插面積在4000萬(wàn)畝以上。

玉米機械收獲技術(shù)是制約我國糧食作物機械化水平提高的另一瓶頸。按照《意見(jiàn)》規定，玉米收獲機的研制被逐漸提上日程。玉米收獲機也如星星之火，從2004年的零起步，到今天的機收率達10%。

背負式玉米收獲機與輪式拖拉機配套使用，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能?！皟贾萑S”、天津富康、河北農哈哈等背負式玉米收獲機都取得了不錯的銷(xiāo)量。自走式玉米聯(lián)合收獲機是玉米機的發(fā)展趨勢。自走式玉米收獲機不用與拖拉機配套，自成一體。目前，國內比較成熟的自走式玉米聯(lián)合收獲機有洛陽(yáng)中收和北京亨運通。

針對我國玉米收獲機械作業(yè)質(zhì)量低、區域適應性差等問(wèn)題，目前重點(diǎn)研究植株有序導入與扶持無(wú)損傷摘穗技術(shù)、無(wú)纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關(guān)鍵技術(shù)和部件，并已完成了部分技術(shù)的設計和第一輪樣機試制工作。（信息來(lái)源：2008年12月16日 中國農機化導報）